NYPA：潜入型迷你机器人成功检测电力变压器
Image by New York Power Authority
纽约：纽约电力管理局成功地试验了一种机器人技术，可以在电力变压器内部航行，有效地识别任何运行问题，同时减少意外停机时间，降低人员风险。
这一新的检测工具作为纽约在技术创新实力方面日益增强的一部分，标志着NYPA在提高其发电资产和输电网络的可靠性和成本效益方面的最新投资。
本次检测是由NYPA作为电力研究所(EPRI)项目的一部分进行的，该项目评估了纽约电力局位于路易斯顿的Robert Moses Niagara发电厂的变压器检查技术。这个远程控制的检测器是一台ABB TXplore机器人，它被放入了一个充油的变压器中，期间无需取出变压器中的油，也无需人工检查。
“潜水机器人技术提供了一个前所未有的、节省时间的机会，用以评估变压器的可靠运行能力，并对系统是否需要维修做出明智的决定。” NYPA研究、技术开发和创新高级主管Alan Ettlinger说，“这是一个负责任的资产管理的好例子，它将在任何潜在问题成为麻烦之前识别它们，从而提高效率和降低成本。”
当电力变压器的绝缘油中有异常气体积聚时，就需要进一步检查油箱内部，以确定变压器内部是否存在缺陷，这时就可以使用该机器人。
传统的内部检查要求把油抽干，以便检查人员进入变压器，以确认没有内部缺陷。检查之后，需要对油进行处理，以确保油品的质量——这一过程可能需要几天时间。此外，这种活动存在潜在的安全问题，需要有一支救援队，以防检查员在变压器油箱内遇到意外情况。
另一种方法是利用商业上可用的潜水机器人技术，这种技术能够在变压器内部操纵机器人，并传输实时视频，以便在变压器外部进行检查。该机器人的设计还能使其在失去通信或电源时自动返回。
在NYPA，一台变压器已经在设定状态下运行，让其内部的绝缘油开始产生热金属气体，作为对电网意外事件的响应。在由潜水机器人进行的检查中发现了一个问题，涉及到油箱地板上的绝缘纸碎片。根据检查，该变压器已停止使用并进行修理，同时更换了一个备用变压器，以便发电机组继续运作。
来源：Niagara Frontier Publications